Historie vertikálního tance  sahá do konce 18. století, kdy Charles Didelot – švédský tanečník a a choreograf použil dráty, díky nimž mohli tanečníci během představení na malou chvíli vzlétnout.

V 60. a 70.letech 20.století začala dvojice tanečníků a choreografů Alwin Nikolais a Trisha Brown experimentovat s tancem na střechách new yorských domů. Zanedlouho začali své tanečníky vybavovat postroji, sedáky a lany. Tady tedy mohli diváci poprvé vidět vystoupení tanečníků v sedáku na stěně.

Mezi experty v harness dance dnes patří americká skupina tanečníků “Bandaloop” založená tanečnicí  a choreografkou Amelii Rudolph roku 1991 v Oaklonadu v Californii. Amélie se na teologické fakultě věnovala konceptu tance jako duchovnímu rituálu. S wall dancem začla experimentovat původně jako nadšená horolezkyně. Uvědomila si, že tento sport je pro ní tanečním duetem mezi lezcem a skálou. Její, dnes již světoznámá, skupina vystupovala snad na všech kontinentech.

Základní zkušenost s tancem v sedáku si můžete dopřát sami na rovné horolezecké stěně nebo skále, v rámci své lezecké praxe (pozor ale na sedak, lezecký vám nebude fungovat). Pohyb vychází z pozice, kdy stojíte kolmo na zdi a simuluje jako byste na stěně stáli. Pracují zde hodně břišní svaly a pokud se budete obracet hlavou dolu, buďte připravení, že ucítíte nepříjemný tlak v hlavě.

Čím kratší lano, tím méně prostoru pro let. Na malé stěně se tedy moc neproletíte. Nicméně pro úplný začátek to nevadí. Nikdy se nezavěšujte na místa, která k tomu nejsou určená. Pokud nejste sami zkušení a proškolení lezci, vždy konzultujte zavěšení se zkušeným riggerem nebo profesionálním horozlezcem!

U nás zatím neexistují žádné kurzy vertical harness dance, jednou z možností je vyjet do zahraničí. Např. v Itálii pořádá kurzy a workshopy organizace Vertical Dance Center.